蘋果自動(dòng)分級(jí)與配重系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國(guó)蘋果產(chǎn)量巨大，總產(chǎn)量是世界1/4，雄居世界蘋果主產(chǎn)國(guó)之首。雖然中國(guó)的蘋果面積和蘋果產(chǎn)量均居世界第一位，但是單產(chǎn)僅居世界的第65位，蘋果的出口量和出口價(jià)值，分別居世界的第11位和第10位。造成這種局面的直接原因是我們的蘋果只求產(chǎn)量、不顧質(zhì)量，商品化處理落后，外觀質(zhì)量較差，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較弱。
　　 為了提高蘋果的質(zhì)量，降低成本，改善勞動(dòng)環(huán)境和走向市場(chǎng)，我們有必要開發(fā)和研究蘋果采后自動(dòng)化處理系列設(shè)備，選出高質(zhì)量的蘋果。本文研究的

2、就是比較先進(jìn)的基于電子稱重的蘋果自動(dòng)分級(jí)設(shè)備且具有自動(dòng)配重功能。其基本工作原理是：蘋果在運(yùn)動(dòng)中通過傳感器稱重，傳感器把重量信息傳送給上位機(jī)(工控機(jī))，然后上位機(jī)把信息傳送給下位機(jī)(單片機(jī))進(jìn)行分析，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)和配重。目前所有機(jī)械式、電子式等分級(jí)設(shè)備都沒有自動(dòng)配重功能，而用戶又迫切需要增加這一功能。有了自動(dòng)配重功能，省去用戶手工裝箱與人工稱重的工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配重，自動(dòng)裝箱，自動(dòng)封箱，大大提高了工作效率。
　　 論

3、文主要由六部分組成，第一部分介紹了課題研究的目的和意義、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀；第二部分介紹了蘋果自動(dòng)分級(jí)與配重總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第三部分介紹了蘋果動(dòng)態(tài)稱重儀表設(shè)計(jì)，分析了影響動(dòng)態(tài)稱重的因素，并且提出了提高稱重精度的方法；第四部分介紹了配重算法，提出了配重的理論原則和方法，并用數(shù)字仿真的方法進(jìn)行研究；第五部分介紹了分級(jí)算法，利用定時(shí)的方法控制蘋果的分級(jí)；第六部分介紹了上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，對(duì)上下位機(jī)的功能進(jìn)行了分析和實(shí)現(xiàn)。論文最后總結(jié)了作者所做的主要工作，