用于蘋果自動(dòng)加工及包裝線的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)的在線自動(dòng)化檢測(cè)在現(xiàn)代化自動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊應(yīng)用前景。用計(jì)算機(jī)視覺代替人的視覺，在自動(dòng)生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)具有實(shí)時(shí)、客觀、無損害等優(yōu)點(diǎn)。本文就是在這樣的背景下，為相關(guān)企業(yè)的需求，選擇蘋果為研究對(duì)象，探討了基于計(jì)算機(jī)視覺的自動(dòng)檢測(cè)的方法和技術(shù)。研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)圖像采集，推導(dǎo)出被測(cè)物達(dá)瞬時(shí)穩(wěn)態(tài)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)此模型確保獲取被測(cè)物表面既定數(shù)量的正確信息。建立3CCD位置參數(shù)的數(shù)學(xué)模型

2、，獲得確保既定生產(chǎn)率和準(zhǔn)確率所需的圖像；采用一種派生的形心自標(biāo)定法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。
　　(2)用矢量中值濾波法對(duì)圖像做濾波處理，利用Z變換圖像恢復(fù)法對(duì)運(yùn)動(dòng)模糊圖像進(jìn)行恢復(fù)；通過“快速模版邊緣檢測(cè)法”對(duì)圖像邊緣檢測(cè)。
　　(3)提出一種根據(jù)果梗(花萼)和形心所在直線斜率檢測(cè)尺寸的算法；基于此方法又提出的“立方模型法”對(duì)果形的檢測(cè)分級(jí)。
　　(4)提出缺陷分割法，分析了被測(cè)物缺陷域的顏色特征值的比率關(guān)系并成功地用于缺陷的