距離圖像和高分辨率彩色圖像的融合方法研究.pdf

1、距離信息的獲取是計算機視覺領域非常熱門的研究方向之一,PMD(PotonicMixerDevice)相機可以實時高效的獲得目標的距離信息,然而存在隨機噪聲較大,水平分辨率低、缺少表面信息等局限性。論文將PMD相機獲取的距離信息與彩色相機的高分辨率圖像相融合,以獲取高分辨率的彩色三維數(shù)據(jù),并進行目標可視區(qū)域的三維重建。論文研究工作是對圖像融合方法的豐富和擴展,具有廣闊的應用前景和實用價值。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)

2、介紹了PMD相機獲取的三種數(shù)據(jù)和測量原理,分析了相機的優(yōu)勢以及存在的局限性?？偨Y了國內外關于PMD相機的相關研究工作以及PMD相機距離圖像和高分辨率的彩色圖像的融合方法。設計搭建了2D/3D相機成像系統(tǒng)。
　　(2)提出了基于可信度雙三次插值的PMD距離信息和RGB圖像數(shù)據(jù)融合方法。該方法充分考慮了PMD相機幅值信息和距離信息可信度的關系,加強了精確的距離信息對融合結果的影響,并且直接運用距離信息進行PMD距離圖像和2D彩色圖像的