距離圖像和高分辨率彩色圖像的融合方法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、距離信息的獲取是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域非常熱門(mén)的研究方向之一,PMD(PotonicMixerDevice)相機(jī)可以實(shí)時(shí)高效的獲得目標(biāo)的距離信息,然而存在隨機(jī)噪聲較大,水平分辨率低、缺少表面信息等局限性。論文將PMD相機(jī)獲取的距離信息與彩色相機(jī)的高分辨率圖像相融合,以獲取高分辨率的彩色三維數(shù)據(jù),并進(jìn)行目標(biāo)可視區(qū)域的三維重建。論文研究工作是對(duì)圖像融合方法的豐富和擴(kuò)展,具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)

2、介紹了PMD相機(jī)獲取的三種數(shù)據(jù)和測(cè)量原理,分析了相機(jī)的優(yōu)勢(shì)以及存在的局限性?？偨Y(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于PMD相機(jī)的相關(guān)研究工作以及PMD相機(jī)距離圖像和高分辨率的彩色圖像的融合方法。設(shè)計(jì)搭建了2D/3D相機(jī)成像系統(tǒng)。
　　(2)提出了基于可信度雙三次插值的PMD距離信息和RGB圖像數(shù)據(jù)融合方法。該方法充分考慮了PMD相機(jī)幅值信息和距離信息可信度的關(guān)系,加強(qiáng)了精確的距離信息對(duì)融合結(jié)果的影響,并且直接運(yùn)用距離信息進(jìn)行PMD距離圖像和2D彩色圖像的

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