不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度識別與分選方法的研究.pdf

1、近年來,機器視覺技術(shù)已越來越多地運用于農(nóng)產(chǎn)品檢測領(lǐng)域中。目前,蘋果、芒果等果蔬已能成功地通過大小、顏色、尺寸比等特征值進行分選。然而,由于不規(guī)則扁平粒狀物的表面為略帶弧度的不規(guī)則曲面,且體積小、表面信息量少、輪廓不規(guī)則,用上述常用的特征值很難表征包含三維信息的平整度。
　　 本文利用機器視覺技術(shù)對不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度的提取、表征進行了深入的研究,設(shè)計了一種自動識別、分選這類物體表面平整度的方法,目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)對表面平

2、整度特征難以獲取、分選困難的問題。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)深入研究了三維視覺技術(shù),通過比較各種三維視覺技術(shù)的特點、性能和適用的場合,針對本課題的特點,提出了一種將雙目立體視覺技術(shù)應(yīng)用于不規(guī)則扁平粒狀物表面平整度分選的方法。
　　 (2)對攝像機成像模型進行研究,分析了透鏡實際的畸變情況,為了使畸變模型更符合真實情況,在透鏡畸變模型中引入三階徑向畸變項和切向畸變項。根據(jù)不規(guī)則扁平粒狀物圖像的特點,深入研究圖像