W11XCNC數(shù)控卷板柔性制造單元（RFMC）的研究與開發(fā).pdf

1、本文介紹了三輥水平下調式全液壓數(shù)控卷板柔性制造單元(RFMC)的開發(fā)。該單元在水平下調三輥卷板機基礎上進行數(shù)控改造，通過在機械部分增加進、卸料系統(tǒng)，對液壓系統(tǒng)進行液壓伺服設計以及開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)，從而形成了卷板柔性單元。 首先，本文介紹對RFMC的機械部分進行改造。進料機構采用液壓馬達驅動輥道式的雙鏈輸送機將輥道上的板料送入到機床的加工位置；卸料機構采用使用液壓馬達驅動齒輪齒條結構，從而推動卸料檔板將卷制的產品從機床工作輥上推

2、出。 其次，介紹對RFMC的液壓系統(tǒng)進行改造。根據(jù)卷板機的加工要求設計了液壓系統(tǒng)，其中采用了比例伺服閥，作為液壓系統(tǒng)的速度伺服控制部件，以滿足機床控制精度的要求。 接著，介紹了卷板機加工工藝的數(shù)學建模，推導了卷板機加工的數(shù)學模型，這是卷板機自動加工的前提條件，。 然后，介紹了卷板機數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。數(shù)控系統(tǒng)采用了基于PMAC+IPC的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)結構。上位機為IPC運行用VC++開發(fā)的后臺管理軟件，下位機