自動圖像標定及其在鋼軌磨耗測量系統(tǒng)中的應用.pdf

1、視覺測量技術所具有的非接觸、高效率、全自動等優(yōu)點使其在工業(yè)檢測等領域中得到廣泛的應用。本文是以對光結構法視覺測量系統(tǒng)的研究為基礎，對其中的單攝像機視覺測量系統(tǒng)中的標定技術做了深入研究。
　　標定是視覺測量系統(tǒng)的關鍵技術之一，它決定著測量系統(tǒng)的精度。本文詳細分析了成像系統(tǒng)產生畸變的原因，建立的成像模型考慮了相機的各種畸變效應。系統(tǒng)的標定包括相機內參數、畸變系數以及傳感器的結構參數的確定。本文提出的標定方法有效地解決了系統(tǒng)的標定狀態(tài)和

2、工作狀態(tài)一致性的問題，標定過程簡單，精度合適。
　　本文以鋼軌磨耗圖像測量系統(tǒng)中的圖像標定為研究背景，對以往的各種相機標定方法進行了研究分析，從理論上證明了能夠通過單幅圖片提取其世界坐標并在測量平面內進行幾何尺寸的測量，在此基礎上，提出了由圖像直接還原到測量平面坐標系的隱參數標定法。設計、制作了專用的標定板，開發(fā)了一個基于MFC的標定軟件，標定計算中運用了最小二乘原理減小誤差，并對標定結果進行了驗證。用此方法對鋼軌磨耗圖像測量系統(tǒng)