基于動態(tài)模板的鋼軌磨耗測量方法研究.pdf

1、鋼軌頭部磨損的無損檢測是當今的難題。目前國內外研究的檢測方法大多將鋼軌測量輪廓與鋼軌幾何曲線進行匹配,從而獲取鋼軌頭部的磨耗值。這類方法存在模板匹配或特征點匹配困難,計算量大,數據處理速度慢等缺點。本文提出一種基于動態(tài)模板檢測磨耗的新方法,該方法只需要根據測量的鋼軌斷面輪廓動態(tài)生成標準模板便可獲取磨耗值,極大的減少了計算量,也提高了磨耗測量的精度。
　　論文主要研究建立定標模型實現鋼軌斷面的三維重構并進行測量計算。將結構光產生的平

2、面與攝像機的投影矩陣相結合建立統(tǒng)一的定標測量模型,實現鋼軌斷面輪廓的三維重建。為實現高精度動態(tài)測量,重點研究特征點的數量及它們在世界坐標系下的坐標值,通過分析車輪踏面與軌頭的接觸位置,確定了軌腰圓弧中心和軌頭下端兩個點為特征點并推導計算它們世界坐標的數學解析式。為實現動態(tài)檢測目標,研究動態(tài)標準模板的生成并計算垂直磨耗和側面磨耗值,通過分析標準鋼軌斷面的幾何特征,提出基于特征點和標準鋼軌幾何特征的動態(tài)生成標準模板及磨耗計算方法。