半自主型足球機器人視覺系統(tǒng)的改進.pdf_第1頁
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1、分類號UDC:Y930709密級:——編號:——半自主型足球機器人視覺系統(tǒng)的改進DESlGNEDANDIM[PRoVEDR囂SEA鬏CHoFVlSl0NSYSTEMINROBOTSOCCERSYSTEM學位授予單位及代碼:蓬盔壟墨盤莖f!堡鰻!學科專業(yè)名稱及代碼:迪焦墨壁量墨熱lQ勛嫂12研究方向:塹絲焦:墾熊理申請學位級別:塑垂指導教師:塞垂敷:翅廛塾攮答辯委員會主席:——研究生:墨塞劍論文評闊人:——論文起止時間:2Q盟:il二!盟

2、:絲ABSTRACT111isp印erhavestudiedsmall—sizedrobotduringso∞苗match,thedesi鄹schemeofvideohardwafoaIldso腳areacoornplished。ConleIlt,includingIheoreticalanalysis,schemedemonstrationandthesysfem砒ichardwareandsOftwarearedesi舭ed。The

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