2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)器人仿生面部的表情模型研究姓名：羅旆晅申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：宋繼良20040301哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ResearchonExpressionModelofRobotsHumanoidFaceABSTRACTFuturerobotespeciallythosemixinwithhumanbeingdailyjustasnurserobotentertainmentrobot

2、familyrobotandsoonshouldhavetheconfigurationandfunctionadapttohumanbeingandenvironmentandcouldworkwithpersoninharmonyinmanycasethereforetheabilitytocommunicateeffectivelywithahumanbecomeaabsolutelynecessaryfactor.Thecomm

3、unicationsocalledreferstonotonlytransferofgeneralinformationbutalsomorehumanisticintercourseofemotion.Itisknownthatfaceexpressiontakeaveryimportantroleofinthewayofemotionexpression.Ifrobothaveaappearancesimilartohumansan

4、dcouldexpressitsemotionthroughlifelikeexpressionjustasahumanadapttodifferentenvironmentitcouldbechangedmorehumanisticthecommunicationbetweenhumanandrobotcouldbecamemorenatureeasiermorefluencyandmorefriendlythenrobotcould

5、becomeourfriendreallyWehavedesignedamachnicalhumanoidheadrobotinordertostudyanddevelopahumanoidrobothavingtheabilitytoexpresshumanlikeemotionthroughexpressionandcommunicatenaturallywithahuman.Theheadrobotwasdrivedbystepm

6、otorsthemovementofwhichallfeaturepointsconstructedtherobotsexpression.ThedesignofwholefacewasbasedonEkmanFACStheoryandhadthedistributingandmovementofhumanfacialmuscleforreference.Werespectivelycompletedthemovementmodules

7、designofeyebrowseyesmouthandjawwithamodularizationidea.FurthermoreweaddedthreeDOFsofrobotsneckinordertomakewholeheadmorelively.Theprocessforhumanbeingfromfeelingthestimulationfromenvironmentgeneratingemotionthentogenerat

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