漸進式圖像建模系統(tǒng)中的計算問題.pdf

1、該文首先回顧了計算機視覺的一個重要領(lǐng)域——基于圖像建模的發(fā)展,指出了現(xiàn)有方法和軟件的不足之處.接著,該文提出了一個基于單幅或多幅未校準(zhǔn)圖像的漸進交互式三維建模方法及相應(yīng)系統(tǒng)Relievo.該方法的主要特點在于,按照一般人的建模習(xí)慣,由粗到細地通過圖像重建目標(biāo)三維模型,在確定大致形狀的基礎(chǔ)上,由用戶添加或者修改投影約束與空間約束,并施加拓?fù)湫薷?逐步實現(xiàn)照相機定標(biāo),粗糙模型的求精,并最終完成對具有任意幾何及拓?fù)湮矬w的重建.在交互過程中,我

2、們將交互抽象為三大類若干種算子.對于每種算子對應(yīng)的計算目標(biāo),系統(tǒng)提供了一個靈活而且功能強大的計算平臺.該平臺由一個基于優(yōu)化求解器的計算核心和一個采用了樹型結(jié)構(gòu)的表達式系統(tǒng)組成.求解器和表達式系統(tǒng)運用良好的設(shè)計模式組建,結(jié)構(gòu)清晰,功能強大.表達式系統(tǒng)采用基于符號與數(shù)值的混合形式,具有很高的計算效率,滿足了系統(tǒng)的實時性要求.采用這種方法,系統(tǒng)在接受使用者的交互之后,可以實時地求解幾何參數(shù)與照相機投影矩陣,并即時地在一個三維窗口中顯示重建結(jié)果