復(fù)合熱源螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng)工作站的設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、本文在對(duì)機(jī)器人技術(shù)與螺柱焊技術(shù)的研究前提下,提出了將機(jī)器人技術(shù)與螺柱焊技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地整合的新技術(shù),即建立復(fù)合熱源螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng)工作站。本文即是對(duì)該機(jī)器人系統(tǒng)工作站的設(shè)計(jì)與研制。
　　 在對(duì)螺柱焊工藝及工程需要分析的前提下,設(shè)計(jì)了螺柱焊接機(jī)器人的機(jī)頭系統(tǒng)裝置、自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置、自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置及其機(jī)器人系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)等,并對(duì)系統(tǒng)做出了測試和自動(dòng)化焊接試驗(yàn)。
　　 機(jī)頭系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)、機(jī)頭機(jī)械裝

2、置,自動(dòng)螺柱焊槍、電磁屏蔽及絕緣裝置等單元的設(shè)計(jì)研究之下,研制安裝并調(diào)試了機(jī)頭系統(tǒng)裝置。
　　 自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)該系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、螺柱固定裝置、自動(dòng)螺柱裝夾裝置等單元的設(shè)計(jì)與研究前提下,研制安裝并調(diào)試了自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置。
　　 自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)該系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置進(jìn)行了前期的設(shè)計(jì)與討論,通過理論分析驗(yàn)證并最終設(shè)計(jì)完成了自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置。
　　 通過對(duì)復(fù)合熱源螺

3、柱焊機(jī)器人系統(tǒng)工作站的各組成單元的工作原理進(jìn)行研究的前提下,設(shè)計(jì)并研制了系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過機(jī)器人控制柜NX100作為控制中心,有效地將控制系統(tǒng)集成于該節(jié)點(diǎn)上,使得控制線路的空間布局更為合理化。有效地設(shè)計(jì)安裝并調(diào)試了機(jī)器人系統(tǒng)工作站的電氣控制系統(tǒng)。
　　 經(jīng)過試驗(yàn)與測試,確定了焊機(jī)的工藝參數(shù),試驗(yàn)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、位置控制及電氣控制功能,使得系統(tǒng)具有響應(yīng)快、位置控制與重復(fù)精度控制的控制進(jìn)度高以及良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,具