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1、文中就一類全區(qū)域覆蓋戶外移動(dòng)機(jī)器人(如割草機(jī)器人)的避障系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的論述,并對相關(guān)的傳感器技術(shù)、體系結(jié)構(gòu)、多傳感器信息融合技術(shù)等理論進(jìn)行了研究.該文作者建立了移動(dòng)機(jī)器人改進(jìn)型基于行為的體系結(jié)構(gòu),提出了較完善的全區(qū)域覆蓋移動(dòng)機(jī)器人的避障理論和策略,定義了突發(fā)障礙和一般障礙,并給予不同的處理方式;同時(shí)重點(diǎn)構(gòu)建了多傳感器系統(tǒng),采用五組超聲波傳感器用于檢測環(huán)境信息;基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對每組獲取的信息進(jìn)行分析和融合,從而較準(zhǔn)確地完成了對障礙的識(shí)
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