AUV自救信標(biāo)通信與定位軟件研制.pdf

1、AUV 水下機(jī)器人的深海作業(yè)環(huán)境是非常惡劣的，時(shí)常面臨著各種各樣的危險(xiǎn)。 加之它又是高技術(shù)的集成體，它的研制需要投入大量的人力、物力和財(cái)力，同時(shí)涉及諸多國(guó)家機(jī)密，而且每次下海實(shí)驗(yàn)或作業(yè)所獲得的數(shù)據(jù)資料具有極大價(jià)值。如果因故障造成AUV 水下機(jī)器人失事沉入海底，將會(huì)造成極大損失，對(duì)海洋開(kāi)發(fā)和研究也是一個(gè)沉重的打擊，因此，AUV 水下機(jī)器人自救技術(shù)的研究便成為了對(duì)水下機(jī)器人研究的關(guān)鍵性技術(shù)之一。而本文所研制的AUV 自救信標(biāo)通信與定

2、位軟件是自救系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，該研究為整個(gè)自救系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。 本文結(jié)合“十一五”國(guó)防科工委民用專項(xiàng)科研技術(shù)研究項(xiàng)目“海洋綜合探測(cè)潛水器——安全系統(tǒng)”和“十一五”總裝備部重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“水下無(wú)人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成和性能評(píng)估技術(shù)——水下自救與取樣作業(yè)技術(shù)”，從以下幾個(gè)方面作了詳細(xì)的論述及研究： 1、依據(jù)無(wú)線通信技術(shù)，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際需求，選擇小型化、高可靠、低功耗、遠(yuǎn)距離、繞射能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的無(wú)線傳輸設(shè)備，

3、完成AUV 自救信標(biāo)與水面計(jì)算機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)。 2、設(shè)計(jì)一個(gè)GPS數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：測(cè)試GPS 設(shè)備的性能，輔助了解GPS 設(shè)備的工作特性；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對(duì)由GPS 設(shè)備接收并經(jīng)無(wú)線數(shù)傳設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的的不同格式的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分選處理，并給予顯示；建立數(shù)據(jù)庫(kù)，把分選處理后的數(shù)據(jù)信息保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以備觀測(cè)之用，并把保存結(jié)果實(shí)時(shí)地給予顯示。 3、設(shè)計(jì)一個(gè)水面計(jì)算機(jī)串口通信控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：水面計(jì)算機(jī)與信標(biāo)浮