控制系統(tǒng)的柔性設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,出現(xiàn)了各種新的控制概念.柔性控制是近年來發(fā)展起來的控制概念.它專門致力于以更少的時間周期和更低的費(fèi)用開發(fā)開放、高性能、高可靠性的分布式容錯系統(tǒng).在已知一個被控對象的前提下,如何快速、有效的去設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng),選擇一種合理的控制方法,保證控制系統(tǒng)性能要求,這是一個值得深入研究的問題.為此,提出了柔性控制系統(tǒng).其目標(biāo)就是提供一個集成工具包來支持整個發(fā)展周期:仿真/建模,發(fā)展及應(yīng)用.開發(fā)一種好的控制策略(通

2、過試驗(yàn)和評估一些其他方法)在自動化制造系統(tǒng)(比如FMS)或半自動化制造系統(tǒng)(比如生產(chǎn)線)中是特別重要的.該文根據(jù)柔性控制的定義,結(jié)合近現(xiàn)代的控制理論,比較全面地闡述了一些柔性控制的具體實(shí)現(xiàn)過程.利用MATLAB提供的各種控制工具箱作為控制手段,針對某一類控制對象提出控制指標(biāo),用PID控制或者H<,∞>控制,在MATLAB上通過建模仿真,在一個大范圍中迅速找到滿足這些控制指標(biāo)的最優(yōu)參數(shù).通過以上的方法,解決了傳統(tǒng)手工選擇參數(shù)方法時需要通過