基于PMAC的工件圓及橢圓表面磨削加工測量與控制的研究.pdf

1、該文通過實驗和理論兩方面研究了圓及橢圓外圓表面的磨削加工,同時全面闡述了PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)運動控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能及其在機床上的應用;并對電主軸的工作原理、結(jié)構(gòu)也作了論述;結(jié)合當今交流變頻調(diào)速技術,實現(xiàn)了對電主軸的變頻調(diào)速控制.應用直線電機,打破了傳統(tǒng)的"旋轉(zhuǎn)電機+滾失絲杠螺母副"進給驅(qū)動方式.結(jié)合工程實際,設計并改造了一臺數(shù)控實驗磨床.具體內(nèi)容如下:1.運用PMAC運動

2、控制器,設計并集成了一套機床數(shù)控系統(tǒng).2.應用我們課題組開發(fā)的混合陶瓷軸承電主軸,并將其作為磨床的高速磨削砂輪軸.3.設計并制作了工件外圓形位誤差實驗測量系統(tǒng),建立了工件圓度誤差評定的最小二乘法數(shù)學模型,應用此模型,實現(xiàn)了工件圓度誤差自動測量.4.全面系統(tǒng)分析了永磁式直線電動機的構(gòu)造及其工作原理,建立了其PID控制方程,并求出了其工程應用的實際算法.5.闡述了交流變頻調(diào)速原理,結(jié)合工程實際,用變頻器實現(xiàn)對電主軸及異步電機的變頻調(diào)速控制.