大型筒節(jié)車(chē)削加工過(guò)程視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、加氫反應(yīng)器是石油化工行業(yè)的重大關(guān)鍵設(shè)備，加氫筒節(jié)是加氫反應(yīng)器的關(guān)鍵零件，其毛坯是鑄造、鍛造而成的，且具有熱韌性和紅硬性特點(diǎn)，因此，車(chē)削加工筒節(jié)時(shí)有不易斷屑、切屑纏繞而造成刀具磨損和工件表面劃傷等問(wèn)題。為了提高生產(chǎn)率實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，監(jiān)測(cè)筒節(jié)車(chē)削加工過(guò)程具有十分重要的意義。
　　 而基于工件表面圖像的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)是監(jiān)測(cè)筒節(jié)車(chē)削加工過(guò)程的重要內(nèi)容。本文根據(jù)筒節(jié)車(chē)削加工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，初步選擇了視覺(jué)監(jiān)測(cè)前端設(shè)備，并建立了大型筒節(jié)車(chē)削加工過(guò)

2、程視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
　　 分析了車(chē)削過(guò)程中工件表面形成過(guò)程和影響因素，重點(diǎn)研究了刀具磨損對(duì)工件表面紋理的影響，找出了工件紋理圖像的特征與刀具磨損之間的映射關(guān)系，闡明了基于加工表面紋理的刀具磨損監(jiān)測(cè)方法的合理性和可行性，并對(duì)工件表面紋理圖像的特征提取以及刀具磨損狀態(tài)識(shí)別方法進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。
　　 結(jié)合實(shí)驗(yàn)所得工件表面圖像，研究了常用的圖像預(yù)處理方法，從圖像幾何變換、圖像校正、圖像分割和圖像增強(qiáng)等方面對(duì)工件表面圖形進(jìn)