退化視覺環(huán)境下異源圖像-場(chǎng)景融合處理.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，飛行器的全天候飛行逐漸成為可能。飛行器全天候飛行面臨的最大問題是在飛行過程中經(jīng)常面臨退化視覺環(huán)境，導(dǎo)致飛行員無法觀察周圍環(huán)境，因此容易出現(xiàn)安全事故。為了解決退化視覺環(huán)境下的飛行員目視條件不良情況，我們提出了退化視覺環(huán)境異源場(chǎng)景融合技術(shù)。該技術(shù)可以幫助飛行員清楚觀察飛行過程中遇到的障礙物，提供航路信息幫助，避免發(fā)生碰撞等。本文主要做了下列工作與探索：
　　1、對(duì)退化視覺環(huán)境下異源場(chǎng)景融

2、合技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了研究，重點(diǎn)研究了退化視覺環(huán)境的產(chǎn)生和類型，多種傳感器的分類、區(qū)別和特點(diǎn)，對(duì)常規(guī)圖像融合算法進(jìn)行了研究和改進(jìn)工作，并完成了退化視覺環(huán)境下異源場(chǎng)景融合系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案以及實(shí)現(xiàn)步驟。
　　2、研究利用三維建模軟件，創(chuàng)建大地形和多種類型場(chǎng)景，研究了為三維場(chǎng)景設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)的觀察模式的可能性和方法，以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)傳感器仿真。
　　3、研究了多種異源圖像融合技術(shù)、多源信息融合技術(shù)等，以及通過退化視覺環(huán)

3、境下的異源場(chǎng)景融合技術(shù)，包括紅外圖像融合技術(shù)、激光雷達(dá)圖像融合技術(shù)以及毫米波雷達(dá)圖像融合技術(shù)等，來解決飛行器安全飛行問題。
　　4、研究了利用異源傳感器融合處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)地形或場(chǎng)景中障礙物提取、特定物體）提取、特征包括：特定區(qū)域、山脊線、輪廓線、著陸區(qū)域與地標(biāo)、威脅、航跡、路徑，提取與凸顯處理。
　　5、研究了航空影像和三維地形的融合處理技術(shù)，其中包括全局融合技術(shù)、局部感興趣區(qū)域融合技術(shù)等。同時(shí)研究了異源融合的視頻融合技術(shù)。<