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文檔簡介
1、物料搬運技術(shù)是人類最古老的共性技術(shù)之一。它一開始就與人類的生活和勞動相結(jié)合。隨著社會發(fā)展,物料搬運技術(shù)相應(yīng)地不斷進步,到目前已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)不可缺少的一個組成部分,成為現(xiàn)代文明的標志之一。隨著全世界工業(yè)化程度的提高,物料中板狀物料的應(yīng)用逐漸廣泛起來,如寬厚比很大的矩形斷面金屬材板帶材,主要用軋制方法生產(chǎn),用途極為廣泛;在房屋建筑中墻板、樓板和屋面板廣泛應(yīng)用的混凝土板材;以及促進木材加工現(xiàn)代化的人造板的使用等。現(xiàn)代工業(yè)中,隨著硅板和玻璃板
2、材的廣泛應(yīng)用,易碎板材的搬運問題逐漸引起人們的高度關(guān)注,如何保證板材搬運過程的快速、準確和穩(wěn)定,已經(jīng)成為降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)的重要影響因素。易碎板材搬運關(guān)鍵技術(shù)的研究已經(jīng)迫在眉睫。
基于材料力學(xué)的知識,對玻璃板材中典型代表真空玻璃板材,通過薄板理論,對板材的力學(xué)模型進行分析,同時依據(jù)吸盤的動態(tài)平衡方程和在不同的吸盤布置方式,探索最大應(yīng)力的理論力學(xué)模型。最后,借助大型力學(xué)分析軟件ANSYS對中空玻璃進行模態(tài)分析,以真空玻璃
3、板材為例,闡述易碎板材搬運過程所需考慮的關(guān)鍵因素,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出基于ANSYS的搬運優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)。此外,對該類易碎板材接觸問題進行研究,提出一種簡易可行的吸取方案。
另外,考慮到典型機構(gòu)的設(shè)計對搬運過程的重要影響,通過對典型機構(gòu)玻璃上片機關(guān)鍵部分的設(shè)計,為實際的工程問題提供了一定的參考作用,總結(jié)了該設(shè)計過程中的關(guān)鍵問題,為后續(xù)的搬運結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了依據(jù)。
通過對易碎板材中典型事例、典型機構(gòu)的分析,研究易碎板材搬
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