時延NCS研究及其在水泥磨控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Network Control System，NCS)是目前控制界研究的熱點(diǎn)。NCS在通過網(wǎng)絡(luò)高效完成控制任務(wù)的同時，也不可避免的引入了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延。時延會降低控制系統(tǒng)的性能，甚至引起系統(tǒng)失穩(wěn)。因此，研究NCS時延相關(guān)的穩(wěn)定性問題顯得尤為重要。本文針對一類分布式多輸入多輸出時延 NCS，在建立閉環(huán) NCS的連續(xù)時間模型的基礎(chǔ)上，研究其時延相關(guān)的穩(wěn)定性條件。結(jié)合實(shí)際課題研究基于MATI的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方法，設(shè)計水泥磨控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)

2、結(jié)構(gòu)并優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)配置，保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定的同時還具備較高的實(shí)時性能。
　　首先，考慮時延因素的影響，建立基于增廣狀態(tài)的單輸入單輸出時延NCS的離散時間模型。在此基礎(chǔ)上，將分布式多輸入多輸出時延 NCS分解為若干個單回路子系統(tǒng)。采用具有控制約束的狀態(tài)反饋控制器，建立多輸入多輸出閉環(huán)NCS的連續(xù)時間模型。
　　進(jìn)而，利用Lyapunov第二法，研究多輸入多輸出NCS時延相關(guān)的穩(wěn)定性問題。通過構(gòu)造一個含有待定矩陣變量的正定Lyapun