五自由度磁縣浮異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制的研究.pdf

1、磁懸浮異步電機(jī)作為一種集驅(qū)動(dòng)與自懸浮功能于一體的新型磁懸浮電機(jī)，具備異步電機(jī)和磁軸承的特點(diǎn)，既可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電磁轉(zhuǎn)矩，又能產(chǎn)生支承轉(zhuǎn)子的徑向懸浮力，使轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸旋轉(zhuǎn)。需要免維修、長(zhǎng)壽命運(yùn)行，無(wú)菌、無(wú)污染以及有毒有害液體或氣體的傳輸是無(wú)軸承電機(jī)典型應(yīng)用場(chǎng)合，并且已經(jīng)應(yīng)用到高速機(jī)床電主軸、人工心臟泵和計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)等特殊傳動(dòng)領(lǐng)域。論文圍繞磁懸浮異步電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理，數(shù)學(xué)模型，控制方法，Dspaces實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)等方面開展了理論與

2、實(shí)驗(yàn)研究，主要工作如下：
　　 (1)介紹了五自由度磁懸浮異步電機(jī)由永磁偏置三自由度混合磁軸承和二自由度磁懸浮異步電機(jī)兩部分構(gòu)成，詳細(xì)分析了這兩部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)理，并建立了各自的數(shù)學(xué)模型，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 (2)設(shè)計(jì)了五自由度磁懸浮異步電機(jī)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，使用電磁場(chǎng)分析軟件Ansoft/Maxwell分析了樣機(jī)的磁場(chǎng)和懸浮力，針對(duì)懸浮力的非線性和耦合性進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的合理性。<