已閱讀1頁(yè)，還剩134頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文以863課題"帶鰭片的熱交換承壓管道機(jī)器人研究"為依托,研制了一種能夠?qū)捚謱优挪嫉腻仩t熱交換承壓管道進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人FTIR并對(duì)如何保證其末端檢測(cè)器在狹小的管道空間平穩(wěn)可靠檢測(cè)進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了適合于此類(lèi)管道檢測(cè)環(huán)境的特殊機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式,建立了機(jī)器人在特殊工作環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)模型,分析了其在檢測(cè)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性,研究了末端檢測(cè)器平穩(wěn)可靠行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)約束以及主要影響因素,為滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)約束條件,基于負(fù)載觀測(cè)設(shè)計(jì)了輪式移動(dòng)機(jī)器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 發(fā)電廠(chǎng)鍋爐承壓管道檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 一種新型的承壓管道檢測(cè)機(jī)器人及其多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的研究.pdf
- 管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf
- 海底管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的研究.pdf
- 管道內(nèi)徑在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)器人的研究.pdf
- 煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf
- 畢業(yè)設(shè)計(jì)-管道檢測(cè)機(jī)器人
- 管道對(duì)接焊縫超聲檢測(cè)機(jī)器人研究.pdf
- 大孔徑管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf
- 管道檢測(cè)微型機(jī)器人技術(shù)研究.pdf
- 管道機(jī)器人控制及通訊系統(tǒng)和管道檢測(cè).pdf
- 輪式排水管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能研究.pdf
- 管道機(jī)器人控制、導(dǎo)航和管道檢測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 長(zhǎng)輸原油管道腐蝕內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)研究.pdf
- 外文文獻(xiàn)翻譯--智能管道檢測(cè)機(jī)器人
- 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在承壓管道檢測(cè)機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf
- 管道機(jī)器人視像檢測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 海底管道檢測(cè)機(jī)器人智能控制器及管道缺陷定位技術(shù)研究.pdf
- 城市主排水管道穿纜檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)特性的研究.pdf
- 高精度槽口管道檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論