高速動(dòng)態(tài)視覺(jué)圖像處理算法及其應(yīng)用研究.pdf

1、本文主要實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高速圖像采集和處理,為完成這一任務(wù),應(yīng)用了基于預(yù)測(cè)的跟蹤采集方法,即根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果只對(duì)目標(biāo)可能出現(xiàn)區(qū)域進(jìn)行采集,通過(guò)降低采集區(qū)域來(lái)提高圖像采集和處理速度,根據(jù)該思路開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的圖像處理算法和軌跡預(yù)測(cè)算法,完成了視覺(jué)處理系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的效果。
　　首先搭建了一個(gè)通用實(shí)時(shí)視覺(jué)處理系統(tǒng),由攝像頭、視覺(jué)處理器、上位機(jī)組成,基于LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和NI-RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)),開(kāi)發(fā)了嵌入

2、式實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,在此平臺(tái)上建立了多線程的實(shí)時(shí)圖像采集和處理程序,并實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的高速網(wǎng)絡(luò)通信,為對(duì)各種算法的實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。LabVIEW強(qiáng)大的功能使該平臺(tái)具有良好的擴(kuò)展性,能夠支持進(jìn)一步的研究應(yīng)用。
　　對(duì)幾種典型圖像處理算法進(jìn)行了研究比較,主要進(jìn)行了圖像顏色模型轉(zhuǎn)換、圖像分割、圖像濾波以及重心提取等算法的選擇,并對(duì)各種算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,最終確定了適合本視覺(jué)系統(tǒng)的圖像處理算法。
　　對(duì)軌跡預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了研究,主要對(duì)基于