高速動態(tài)視覺圖像處理算法及其應用研究.pdf

1、本文主要實現(xiàn)對運動目標的高速圖像采集和處理,為完成這一任務,應用了基于預測的跟蹤采集方法,即根據(jù)預測結(jié)果只對目標可能出現(xiàn)區(qū)域進行采集,通過降低采集區(qū)域來提高圖像采集和處理速度,根據(jù)該思路開發(fā)了相應的圖像處理算法和軌跡預測算法,完成了視覺處理系統(tǒng)的整體設計,并通過實驗驗證了設計的效果。
　　首先搭建了一個通用實時視覺處理系統(tǒng),由攝像頭、視覺處理器、上位機組成,基于LabVIEW軟件開發(fā)平臺和NI-RTOS(實時操作系統(tǒng)),開發(fā)了嵌入

2、式實時應用程序,在此平臺上建立了多線程的實時圖像采集和處理程序,并實現(xiàn)了與上位機的高速網(wǎng)絡通信,為對各種算法的實驗提供了基礎。LabVIEW強大的功能使該平臺具有良好的擴展性,能夠支持進一步的研究應用。
　　對幾種典型圖像處理算法進行了研究比較,主要進行了圖像顏色模型轉(zhuǎn)換、圖像分割、圖像濾波以及重心提取等算法的選擇,并對各種算法進行了實驗分析,最終確定了適合本視覺系統(tǒng)的圖像處理算法。
　　對軌跡預測方法進行了研究,主要對基于