卷曲機觸卷自動控制方案的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)自動化水平的飛速發(fā)展,各種新的工藝思想、控制方法和先進設備被廣泛應用在熱軋帶鋼廠,在高精度、高質(zhì)量和高速生產(chǎn)的熱軋帶鋼生產(chǎn)線上,操作人員人工介入量逐漸減少,真正意義上的全自動生產(chǎn)成為可能。
　　 目前,武鋼1700熱軋帶鋼廠由于是30多年前引進的全套日本設備,在工藝思想、控制方法和設備水平上都比較落后,其卷取機觸卷功能使用上并不理想,人工介入較多,故障較高。而近年國內(nèi)全套引進和國外新建熱軋帶鋼廠,卷取機觸卷功能均能實現(xiàn)全

2、自動。
　　 因此,我們自主研發(fā),依據(jù)靜力學原理中力的三要素,我們將卸卷小車作為研究對象,分析它的受力情況,理想狀態(tài)下,卸卷小車在觸卷時處于平衡狀態(tài),根據(jù)二力平衡公理,可以得到卸卷小車觸卷時應該產(chǎn)生的向上的推力,從而可以推導出不同規(guī)格鋼卷觸卷時小車推力的數(shù)學模型。硬件上,在卷取機卸卷小車升降液壓缸上增加采樣點,取得液壓缸的無桿腔壓強,將此壓強值引進控制系統(tǒng)TDC,軟件上,通過運算,得到卸卷小車的推力實際值,增加壓力控制功能模塊,