已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文所討論的交流隨動系統(tǒng)由交流電機(jī)、變頻調(diào)速驅(qū)動模塊、586工業(yè)控制計算機(jī)和軸角編碼器等組件組成.該文的主要研究方向是動基座的不穩(wěn)定瞄準(zhǔn)角的合成、硬件組成及選擇和控制律的完成,提出了三段分檔控制的思想:根據(jù)誤差的大小不同,分別采用Bang-Bang控制、模糊控制、內(nèi)模+PID控制.模糊控制在該文中占了較大的篇幅,系統(tǒng)的動態(tài)過程主要由模糊控制來調(diào)節(jié),Bang-Bang控制提高系統(tǒng)的跟蹤速度,內(nèi)模+PID加前饋控制來減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差.對于
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 線控轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)控制方法研究.pdf
- 動基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 隨動控制大燈
- 隨動轉(zhuǎn)臺的切換控制.pdf
- 某武器隨動系統(tǒng)智能控制研究.pdf
- 動基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 懸吊法水平隨動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于DSP的數(shù)字隨動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 液動閥門系統(tǒng)控制研究與設(shè)計.pdf
- 射擊機(jī)器人隨動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 助力隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 智能大燈隨動系統(tǒng)研究.pdf
- 隨動系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制方法研究.pdf
- 隨動軸.dwg
- 隨動軸.dwg
- 位置隨動系統(tǒng)課程設(shè)計
- 隨動軸.dwg
- 機(jī)載隨動穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于單片機(jī)的電機(jī)隨動控制系統(tǒng).pdf
- 基于以太網(wǎng)的多隨動系統(tǒng)定位控制.pdf
評論
0/150
提交評論