基于深度圖象的3D曲面物體識別方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維曲面物體識別是計算機視覺領域的重要研究課題之一,該領域的研究不僅有重要的理論意義,而且在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國防建設方面有著的深遠的應用前景.研究人員在研究基于深度圖象的物體識別方法的基礎上,針對室內(nèi)條件下機器零部件的識別問題,設計并完成了一個曲面物體識別軟件系統(tǒng).系統(tǒng)分為預處理、圖象分割、特征提取、物體表示、識別等幾部分.曲面物體采用全表面屬性關系圖表示,物體的每個面為屬性關系圖中的一個結(jié)點,曲面特征用以曲率及其分布為基礎的組幾何特征描述

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