高速公路上道路識別算法研究.pdf

1、視覺導航技術是近年來自主導航車輛研究領域的一個熱點。圖像具有信息豐富、對場景描述全面的特點,是自主導航車輛感知環(huán)境的重要來源。本文以計算機視覺理論與技術為依據(jù),重點研究與探討了智能車輛在高速公路道路環(huán)境中的道路識別方法。
　　 車輛行駛過程中無法避免的會遭遇到路面上含有其它物體倒影以及其它不可預知干擾的復雜情況,為了解決這些倒影對道路識別效果的影響,本文提出了一種結合彩色閾值分割和邊緣檢測的新方法,該方法綜合利用了彩色閾值分割的

2、準確性和邊緣檢測的簡單快速性,實驗結果驗證了所提方法的可行性與有效性。
　　 在分析和比較各種傳統(tǒng)道路識別方法的基礎上,針對傳統(tǒng)道路識別方法存在的不足,提出了一種用于高速公路道路識別的自適應區(qū)域生長方法。該方法的中心思想是自適應地改變區(qū)域生長中的生長準則。為了提高識別的速度,采取了根據(jù)圖像不同區(qū)域的特點進行區(qū)域劃分與區(qū)域處理的措施;為了提高識別的準確性,則采用了對車道線進行預處理,將其處理成和路面相似顏色的方法。通過對390×2