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1、液壓同步連續(xù)提升(下降)技術(shù)是在傳統(tǒng)的間歇式液壓提升技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的一種新興的建筑施工技術(shù),目前很多國家都致力于該項技術(shù)的研究,有著良好的發(fā)展前景.本論文以新型的液壓同步連續(xù)提升(下降)機器人為研究對象,研究實現(xiàn)液壓同步連續(xù)提升(下降)的關(guān)鍵技術(shù).首先,研究了機器人的運行機理,從理論上分析實現(xiàn)機器人連續(xù)提升(下降)的可行性.其次,設計了機器人的液壓缸和新的脫錨機構(gòu),從機械結(jié)構(gòu)上保證機器人能夠完成連續(xù)提升(下降)動作.再次,開發(fā)了計
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