基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺溫度漂移模型及辨識.pdf

1、光纖陀螺具有獨特的優(yōu)勢,應用越來越廣泛.對于實用化的光纖陀螺,一般要求其具有較寬的工作溫度范圍,然而,光纖陀螺對環(huán)境溫度的變化卻很敏感.從實測的溫度曲線上看,當環(huán)境溫度發(fā)生變化時,陀螺的零位漂移明顯加劇,標度因子的線性度也明顯惡化.由此可見,對光纖陀螺實施溫度補償是提高陀螺檢測精度、使陀螺走向?qū)嵱没谋匾h(huán)節(jié).針對這一問題,本文展開光纖陀螺溫度漂移建模和補償方面的研究工作,提出了一種基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺的溫度漂移模型及辨識方法.首

2、先,闡述了課題的來源、目的和研究的必要性,分析了國內(nèi)外光纖陀螺研究概況和發(fā)展動態(tài)以及光纖陀螺溫度漂移建模和補償方面的情況,闡述了動態(tài)系統(tǒng)馬氏鏈建模、辨識和仿真方法的研究現(xiàn)狀.其次,研究了干涉式光纖陀螺的建模與仿真的基本方法,分析了環(huán)境溫度的變化所導致的光纖敏感環(huán)的非互易性的機理.然后,敘述了動態(tài)隨機系統(tǒng)馬爾可夫建模、辨識和仿真方法,運用受控馬氏鏈使隨機動態(tài)模型變?yōu)榇_定模型,從而對動態(tài)隨機系統(tǒng)進行精確或近似描述.運用動態(tài)隨機系統(tǒng)馬氏鏈建模

3、理論,研究了干涉式光纖陀螺溫度漂移模型辨識和仿真的方法,并利用實際的測試數(shù)據(jù)進行辨識和仿真同神經(jīng)網(wǎng)絡RBF算法計算的結(jié)果進行了比較分析.最后,給出了干涉式光纖陀螺溫度漂移實驗測試的方法,提出了干涉式光纖陀螺溫度漂移補償方案.根據(jù)所提出的實驗測試和補償方法,重點對某型干涉式光纖陀螺進行仿真分析,并提出了改進算法,即,最大概率的馬氏鏈模型方法,為工程的實際使用奠定了基礎.通過本文的研究表明,基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺的溫度漂移模型及辨識方法