丙烯腈聚合物含水軟測(cè)量的研究.pdf

1、針對(duì)我廠聚合物烘干機(jī)出口物料含水值控制存在滯后大、控制質(zhì)量差，不能形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，從而制約了烘干機(jī)穩(wěn)定高速生產(chǎn)以及嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題，本文詳細(xì)論述了一種物料含水在線軟測(cè)量和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用過(guò)程。
　　 在建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，首先確定最小二乘法參數(shù)估計(jì)理論作為建立數(shù)學(xué)模型的理論基礎(chǔ)。由于最小二乘法參數(shù)估計(jì)理論只適用于線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參數(shù)估計(jì)，而本文所涉及的烘干機(jī)系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)，因此在工藝穩(wěn)態(tài)點(diǎn)附近對(duì)

2、該烘干機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了近似線性化。在數(shù)據(jù)采集處理時(shí)，對(duì)所有要采集的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行濾波處理，然后采用標(biāo)度變換和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)剔除等處理方法，在一定程度上消除了各種誤差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后的影響，在數(shù)據(jù)采集時(shí)采用了時(shí)間差取數(shù)方式；為了提高參數(shù)估計(jì)的精度，在對(duì)工藝機(jī)理分析的基礎(chǔ)上，對(duì)部分相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了計(jì)算合并，降低了矩陣方程的維數(shù)。
　　 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在線運(yùn)行時(shí)，同樣是對(duì)所有參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理和標(biāo)度變換以及數(shù)據(jù)偵探等處理，消除了各種誤

3、差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，模型在線運(yùn)行時(shí)采用了數(shù)據(jù)延時(shí)方式。為了提高軟測(cè)量結(jié)果的精度，采用了每日一次自適應(yīng)模型校正方法。
　　 在開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)時(shí)，采用了一種間歇PID控制方案。利用在線軟測(cè)量的數(shù)據(jù)結(jié)果作為測(cè)量值，然后與物料含水設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)PID控制規(guī)律調(diào)整於漿供料泵轉(zhuǎn)速，達(dá)到實(shí)時(shí)控制物料含水值的目的。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，采取時(shí)間補(bǔ)償?shù)姆绞?，即采用間歇控制方式，也就是控制器工作一段時(shí)間T1以后，控制器保持當(dāng)前輸出