2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、作為一個(gè)復(fù)雜的智能控制系統(tǒng),智能機(jī)器人涉及人工智能、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)、圖像識(shí)別等多門學(xué)科.該文的研究重點(diǎn)包括兩個(gè)方面:(1)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及其路徑規(guī)劃策略的研究;(2)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)研究.論文首先在概述中對(duì)機(jī)器人學(xué)的發(fā)展歷史和研究動(dòng)向作了簡(jiǎn)要的回顧和展望,并扼要介紹了自主式移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、體系結(jié)構(gòu)和研究方法.接著在第二章中圍繞安徽省科技館重點(diǎn)項(xiàng)目"導(dǎo)游機(jī)器人"的研制開發(fā),介紹了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

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