變頻多傳動系統(tǒng)在帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產線中的應用研究.pdf

1、帶鋼經過真空鍍膜后具有耐磨、耐腐蝕、絕緣和抗劃痕等非常優(yōu)異的表面性能，在很多情況下可以替代合金等價格昂貴的原材料，降低了行業(yè)生產成本，減少了環(huán)境污染。然而帶鋼連續(xù)真空鍍膜的難點在于鍍膜均勻性保證和大規(guī)模工業(yè)化生產，其連續(xù)真空鍍膜生產線的多傳動系統(tǒng)的性能起著至關重要的作用。隨著工業(yè)和科技的發(fā)展，相對獨立的速度、位置控制器己無法滿足多傳動系統(tǒng)的協(xié)調運行，從而影響帶鋼真空鍍膜的質量。因此研究運用先進控制理論控制的變頻多傳動系統(tǒng)并將其應用于帶鋼

2、連續(xù)真空鍍膜生產線中具有重要意義。
　　本文首先對帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產線的結構和特點進行研究，并分析了帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產線的工藝流程。由帶鋼在真空鍍膜生產線上各工藝段的張力與運行速度相耦合得出了帶鋼張力與電機轉速相耦合的結論，闡述了帶鋼張力的形成及其調節(jié)控制的難度，以及實現(xiàn)帶鋼張力和速度控制的必要性。從變頻調速技術的分析出發(fā)，介紹了變頻調速的原理和變頻器的選擇方法。通過對變頻多傳動系統(tǒng)的組成進行研究，得出了變頻多傳動控制系統(tǒng)的結

3、構。
　　變頻多傳動系統(tǒng)因具有多變量、非線性和強耦合性等特點而難以建立精確數學模型。由于RBF神經網絡具有逼近任意非線性函數的能力，利用RBF神經網絡對PID控制器的控制參數進行自適應調整，這樣就構成了一個基于RBF神經網絡整定PID參數的自適應控制系統(tǒng)。本文以三S輥張緊裝置的驅動電機構成的多傳動系統(tǒng)為研究對象，設計了基于RBF神經網絡的PID控制器，通過仿真表明，張力給定不變，多傳動系統(tǒng)的電機轉速變化對張力基本沒有影響，電機轉速

4、給定不變，張力的變化也基本不會影響電機轉速，實現(xiàn)了電機轉速和張力的解耦控制。另外，采用該控制方法時系統(tǒng)對電機轉速和張力的變化響應明顯加快，表明具有更強的速度跟蹤能力，動態(tài)性能好。與傳統(tǒng)PID控制相比較，證明了所提出控制方法的先進性和有效性。通過研究帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產線的特點，得出了變頻多傳動控制系統(tǒng)的總體控制方案，運用RBF神經網絡整定PID參數的方法完成了基于INDUSTRIALCOMPUTER610L型工業(yè)控制計算機和西門子S7-