開放式運動控制技術的研究.pdf

1、隨著運動控制技術日益在工業(yè)生產中顯露出其重要作用，國內外對此技術的重視程度日益加大，投入了相當?shù)呢斄θ肆Γ仓饾u創(chuàng)造了許多新的技術產品。在其發(fā)展過程中，百家齊鳴，大膽地設想，積極地開發(fā)，提出了很多有獨見的創(chuàng)新，也給研究工作提供了許多可借鑒的成果。 先進的運動控制技術不斷在變化，目前從開放性來說，最成功的要數(shù)PC+運動控制器這種結構，它具有高集成度，高可靠性；面向對象的開放式結構；支持網(wǎng)絡技術等等。近來隨著USB技術的新起，其在數(shù)

2、據(jù)傳輸上以及方便性上顯示了其優(yōu)勢，故本文以此為入腳點，借助USB技術實現(xiàn)PC與運動控制器的通信。從而解放PC總線，將運動控制平臺做成一個外接的開放式平臺。 本文在運動控制的軟件支持上也作了一定的分析研究，為了創(chuàng)建一個真正意義上開放式控制平臺，不能不考慮其軟件支持，而目前多是借助Borland的C++和Microsoft的VB和VC++這些對系統(tǒng)平臺有相依性的軟件來開發(fā)的，這樣也就限制了運動控制平臺的跨平臺性，面對目前資源強大的網(wǎng)