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文檔簡介
1、仿真技術(shù)具有很高的科學(xué)研究價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益.由于仿真技術(shù)的特殊功效,特別是安全性和經(jīng)濟(jì)性,使得仿真技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用.本文以三軸跟瞄系統(tǒng)為研究對象,通過對三軸跟瞄裝置較全面的能量分析,給出了各軸動(dòng)能與角度之間的非線性關(guān)系.基于機(jī)電動(dòng)力學(xué)的Lagrange-Maxwell方程,得出了非線性的三軸耦合機(jī)電動(dòng)力學(xué)模型;并以某三軸跟蹤瞄準(zhǔn)裝置為例,利用I-DEAS三維建模軟件和MATLAB仿真軟件為主設(shè)計(jì)平臺(tái),完成了基于PID控制算法的跟瞄
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