空間高精度瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的視軸自適應(yīng)穩(wěn)定方法研究.pdf

1、捕獲、跟蹤與瞄準(zhǔn)（Acquisition,Trackingand Pointing,ATP）系統(tǒng)安裝于空間衛(wèi)星平臺(tái)上時(shí)，衛(wèi)星平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致ATP系統(tǒng)視軸抖動(dòng)，降低ATP系統(tǒng)的跟瞄精度，甚至?xí)笰TP系統(tǒng)不能正常工作，必須對(duì)振動(dòng)引起的視軸抖動(dòng)加以抑制?；谶@種需求，本文提出了視軸自適應(yīng)的穩(wěn)定方法，此方法基于一個(gè)穩(wěn)定參考光產(chǎn)生裝置，此參考裝置（IPSRU）可以提供一束穩(wěn)定于慣性空間的探測(cè)光束，用來為ATP系統(tǒng)的視軸提供穩(wěn)定參考。

2、r>　　受國內(nèi)器件水平的限制，可獲得的探測(cè)器件的精度較低，頻響與國外有很大的差距，這是造成我們?cè)谡駝?dòng)抑制方面的研究成果很難達(dá)到國際先進(jìn)的水平的主要原因之一。本文的工作致力于在國內(nèi)現(xiàn)有器件水平的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一套基于視軸自適應(yīng)的穩(wěn)定方法的結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、可以有效滿足空間瞄準(zhǔn)需求的視軸自適應(yīng)穩(wěn)定系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了視軸自適應(yīng)穩(wěn)定系統(tǒng)的關(guān)鍵部件——慣性穩(wěn)定參考裝置。慣性穩(wěn)定參考裝置使用由加速度計(jì)和陀螺組成的慣性傳感器組來探測(cè)

3、頻譜較寬的振動(dòng)信號(hào)，采用DSP器件、音圈直線電機(jī)、電容式測(cè)速裝置（獲得位移反饋信號(hào)），組成一個(gè)閉環(huán)控制回路。應(yīng)用自適應(yīng)濾波的方法，對(duì)快速反射鏡偏轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而使出射的激光束的光軸穩(wěn)定。
　　其次分析了使用參考光束穩(wěn)定視軸的方法。本文給出了ATP系統(tǒng)使用LMS算法實(shí)現(xiàn)視軸穩(wěn)定的過程，以及控制通道的誤差影響。為消除控制回路中控制通道的影響，本文采用了FLMS算法。并應(yīng)用直接估計(jì)誤差技術(shù)對(duì)控制通道進(jìn)行辨識(shí)的理論，改善了基于在線辨識(shí)的誤