物聯(lián)網(wǎng)下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，作為移動(dòng)通信和個(gè)人通信服務(wù)的一部分，位置服務(wù)也變得越來(lái)越重要，基于位置的服務(wù)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ奈锫?lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之一。物聯(lián)網(wǎng)感知層由各種類(lèi)型的傳感器及智能終端組網(wǎng)進(jìn)行物理世界的狀態(tài)信息感知，對(duì)于感知層中異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行研究與分析成為當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)下定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
　　 由于感知層定位環(huán)境的特點(diǎn)，如定位范圍小、功耗限制、多徑衰落嚴(yán)重等因素的存在，如何在保證精度的前提下快速地獲得移動(dòng)終端的位置信息和提供位置服

2、務(wù)的需求變得日益迫切。然而，物聯(lián)網(wǎng)感知層傳感節(jié)點(diǎn)受自身功耗和處理能力的限制，無(wú)法直接求解無(wú)線(xiàn)定位算法方程。而傳統(tǒng)的定位算法在獲得較高的定位精度的同時(shí)，需要額外的硬件支持，并且由于測(cè)距技術(shù)本身存在測(cè)距誤差，需要多次測(cè)量和循環(huán)求精的方法來(lái)提高精度，因此會(huì)產(chǎn)生大量計(jì)算和通信開(kāi)銷(xiāo)，并不適用于低功耗、低成本的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 本文在分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)研究現(xiàn)狀、定位技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟硬件架構(gòu)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位方式與模型

3、、網(wǎng)絡(luò)性能的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和分類(lèi)方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)三邊質(zhì)心測(cè)量定位算法進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)幾何平移方法近似求解，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較、加減、乘除運(yùn)算，即可獲取節(jié)點(diǎn)的位置信息。該算法在求解過(guò)程中引入了一定的誤差值，但大幅降低了定位算法的求解復(fù)雜度，為物聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中低功耗、低運(yùn)算能力的微控制器直接快速定位提供了一種可行的解決方案。經(jīng)過(guò)定位實(shí)驗(yàn)評(píng)估，在文中實(shí)驗(yàn)仿真條件下該算法引入的平均定位誤差約為1.18m，可滿(mǎn)足多數(shù)中小場(chǎng)景范圍定位的要求。并