基于圖像拼接技術的農藥精準對靶系統(tǒng)應用研究.pdf

1、森林病蟲害是我國的生態(tài)環(huán)境建設和造林綠化的嚴重制約因素，以前采用的主要防治手段為化學防治，但這種方法效率非常低。因而，非常有必要研究出一種利用傳感技術實現實時農藥精準對靶施用的技術，但由于樹木高大，樹木圖像采集攝像機與樹木之間又不能獲得足夠的距離，所以在農藥精準對靶噴霧技術過程中，只能采集到狹小視覺范圍內的圖像，無法獲取整個樹木的圖像。
　　本文的核心工作就是針對以上問題，將圖像拼接技術引入到這一問題的解決方案中。本文通過對經典圖

2、像拼接技術的研究，探索出了一套符合實際應用需求的適合樹木圖像拼接的方法，最終能夠準確快速地將兩幅局部樹木圖像拼合成一幅完整的樹木圖像，為農藥精準對靶系統(tǒng)中遇到的樹木圖像采集視野窄小的問題提供了解決方法，同時為實時樹木圖像拼接的完成提供基礎技術。
　　首先，本文對圖像拼接所涉及到的各種關鍵技術進行了研究分析，探索出了一套Harris檢測算法、歸一化互相關（NCC）匹配算法及RANSAC算法相結合的高效的適合樹木圖像拼接的方法，最終得

3、到了平滑、無縫的大視野樹木拼接圖像。
　　其次，對單組靜態(tài)樹木圖像的拼接建立了軟件分析系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，單組靜態(tài)樹木圖像的拼接過程被分為四個獨立小步，這樣就可以一步一步的運行并顯示每一個環(huán)節(jié)的狀態(tài)，為拼接效果的分析及各環(huán)節(jié)算法的優(yōu)化提供良好的平臺，為建立實時樹木圖像拼接系統(tǒng)奠定了基礎。
　　實驗表明，本文所采用的一系列樹木圖像拼接算法的魯棒性較強，在拼接速度快的同時得到了較好的匹配精度，為農藥精確對靶技術的完善提供了理論和實