基于視覺引導(dǎo)的裝配技術(shù)在硬盤磁頭組裝中的應(yīng)用.pdf

1、信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動著相關(guān)硬件產(chǎn)品的不斷發(fā)展.硬盤作為存儲數(shù)據(jù)的主要設(shè)備,需求量不斷增大.當(dāng)前生產(chǎn)硬盤的主要方式還是以手動為主.手動生產(chǎn)中眾多不可避免的因素使得生產(chǎn)的效率、產(chǎn)品的安全等受到極大影響.手動操作速度大大限制了生產(chǎn)的效率.裝配人員對產(chǎn)品的接觸也增大了靜電對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,同時也使得環(huán)境的潔凈度大大降低.為了滿足市場的需要,硬盤生產(chǎn)的自動化成為必要.本文對半自動硬盤生產(chǎn)線中的軸承裝配與鎖緊工位的控制系統(tǒng)進行了研發(fā).整個裝配過程

2、要求精度高、速度快,系統(tǒng)安全、可靠.該系統(tǒng)由執(zhí)行機構(gòu)與控制系統(tǒng)組成.針對本人的課題方向,重點進行了該系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的研發(fā).該控制系統(tǒng)由微機、工作臺控制器、PLC、螺絲機控制器、圖像采集系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備等組成.針對信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度快,產(chǎn)品更新?lián)Q代頻率高的問題,整個設(shè)計過程貫徹了網(wǎng)絡(luò)化的思想,并為整個設(shè)備的改進與升級換代預(yù)留了足夠的空間.針對整個系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)較復(fù)雜的特點,為了便于調(diào)試與維護,本系統(tǒng)的設(shè)計采用了模塊化的思想,盡量減少了各