運(yùn)礦索道動(dòng)態(tài)稱重若干問(wèn)題研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)和商業(yè)貿(mào)易的不斷發(fā)展，產(chǎn)生了對(duì)運(yùn)輸工具進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重(Weigh-In-Motion簡(jiǎn)稱WIM)越來(lái)越多的需求。與靜態(tài)稱重相比，動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)具有稱重迅速、效率高的顯著特點(diǎn)，是對(duì)大宗散裝貨物進(jìn)行快速自動(dòng)稱重計(jì)量的有效手段，也是實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸管理現(xiàn)代化、科學(xué)化的技術(shù)條件。 目前，雖然電子計(jì)量裝置已被廣泛地應(yīng)用于車輛、火車等運(yùn)輸工具的動(dòng)態(tài)稱重，但應(yīng)用于其它方面如原礦運(yùn)輸?shù)乃鞯绖?dòng)態(tài)計(jì)量而言，國(guó)內(nèi)尚無(wú)直接可以效法的現(xiàn)成裝置。本課題的研究對(duì)

2、象來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際，對(duì)運(yùn)礦索道動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的以下幾個(gè)方面問(wèn)題進(jìn)行研究，并得到了一些有意義的結(jié)論。全文共分為5章。 第一章為緒論，對(duì)稱重技術(shù)在人類生活和社會(huì)發(fā)展中的作用以及動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展進(jìn)行了歸納和總結(jié)，并闡明了本文研究的背景及其意義。 第二章提出了一種全新的懸掛式柔性結(jié)構(gòu)索道動(dòng)態(tài)稱重裝置，并建立了其數(shù)學(xué)模型；用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間理論結(jié)合采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理來(lái)預(yù)測(cè)稱重的終值，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重。此方法適用于非零初