HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng).pdf

1、中科院等離子體物理研究所正在興建的HT-7U是世界上最大的超導(dǎo)托卡馬克裝置之一,它的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)脈沖穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),必須科學(xué)、合理的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)HT-7U的控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).HT-7U控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一個(gè)龐大的分布式系統(tǒng),它包含有中央定時(shí)系統(tǒng)、安全巡檢系統(tǒng)及各診斷控制系統(tǒng),其中一個(gè)關(guān)鍵的子控制系統(tǒng)便是等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng).該文從可行性和科學(xué)實(shí)現(xiàn)的角度,借鑒國(guó)外同類裝置的設(shè)計(jì)思想,結(jié)合計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),特別是

2、基于Linux操作系統(tǒng)的高性能計(jì)算集群技術(shù),提出了HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,此方案涉及到HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的控制模型、控制算法、硬件結(jié)構(gòu)和工作流程.在與國(guó)外的設(shè)計(jì)進(jìn)行對(duì)比之后介紹了HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn).實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)平衡反演計(jì)算及控制器的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),該文介紹了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)iRMX的實(shí)時(shí)采集系統(tǒng),并提出了將它應(yīng)用

3、到HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)中的改進(jìn)方案.該文介紹了將EFIT(平衡反演程序)從Sun Solaris上的Fortran源碼移植到Linux下由C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),以及用C函數(shù)替換了部分Fortran子程序后進(jìn)行的一系列測(cè)試工作,同時(shí)提出了將EFIT優(yōu)化為實(shí)時(shí)核心計(jì)算程序的工作方向.該文還簡(jiǎn)單的介紹了一種新的控制器設(shè)計(jì)方法——基于多變量模型的多路輸入多路輸出(MIMO)算法.這些工作對(duì)HT-7U等離子體位形實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打下