2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩96頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著城市電網(wǎng)的大規(guī)模建設(shè),電力電纜采用自動化敷設(shè)方法,可以避免人工敷設(shè)帶來的效率低下、操作不便等諸多問題,改善電纜敷設(shè)質(zhì)量,延長電纜使用壽命,保證客戶可靠用電。 本文介紹了一種新型可靠的電纜管道機器人系統(tǒng),通過前端的攝像監(jiān)測裝置實時監(jiān)視管道前方及管壁的圖像,不僅能在機器人穿越管道的同時,完成敷設(shè)電纜的要求;而且能夠?qū)艿乐械耐两堅M行清掃,有效地促進電纜排管土建質(zhì)量及電纜施工中的敷設(shè)質(zhì)量,為電纜敷設(shè)提供了有效的輔助手段。通過該

2、儀器的使用,能夠降低電纜損傷事故、延長電纜使用壽命,具有廣泛的社會及經(jīng)濟效益。 本文涉及的電纜管道機器人系統(tǒng)來源于江蘇省電力公司合作項目,以其低成本、高性能的特點,在國內(nèi)有廣泛的推廣應用前景。 論文首先介紹了管道機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況。結(jié)合本系統(tǒng)的應用特點,提出了電纜管道機器人視頻監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計方案,自主開發(fā)了用于管道攝像和現(xiàn)場監(jiān)視的以32位ARM7TDMI嵌入式微處理器為核心的硬件平臺,擴展了豐富的外圍接

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論