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文檔簡(jiǎn)介
1、在信息技術(shù)快速發(fā)展的今天,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)作為現(xiàn)今最熱門的新興技術(shù)之一,受到越來越多的關(guān)注。隨著應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用范圍的推廣,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)正在悄然改變著現(xiàn)有的工作模式。相對(duì)于WiFi網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、Adhoc網(wǎng)絡(luò)等常見的無線網(wǎng)絡(luò),它在通信距離、能量消耗等方面具有更大的優(yōu)勢(shì)和特性。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量的智能節(jié)點(diǎn)組成,這些智能節(jié)點(diǎn)靠無線和多跳方式進(jìn)行通信,自主組成網(wǎng)絡(luò),通過相互間的協(xié)調(diào)來采集目標(biāo)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)
2、傳送給觀察者。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的很多應(yīng)用環(huán)境非常惡劣,不適合人工去部署節(jié)點(diǎn),所以很多時(shí)候節(jié)點(diǎn)采用隨機(jī)部署的方式,因此節(jié)點(diǎn)的位置信息多數(shù)時(shí)候不能事先獲知。但是缺少了位置信息的數(shù)據(jù),在很多時(shí)候會(huì)變得毫無意義。因此,傳感器節(jié)點(diǎn)自身精確定位的技術(shù)是很多應(yīng)用如目標(biāo)跟蹤,目標(biāo)監(jiān)控等技術(shù)的前提和基礎(chǔ)。
本文首先對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本概念以及已有的幾種定位算法進(jìn)行介紹,然后給出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的評(píng)價(jià)指標(biāo),并根據(jù)指標(biāo)對(duì)現(xiàn)有的
3、定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。
本文以線性調(diào)頻信號(hào)的理論為基礎(chǔ),提出了一種基于頻率差測(cè)量的方法來進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的定位。網(wǎng)絡(luò)中位置已知的節(jié)點(diǎn)會(huì)依次廣播線性調(diào)頻信號(hào),未知節(jié)點(diǎn)記錄下不同信號(hào)的到達(dá)時(shí)間,進(jìn)而通過鑒頻,計(jì)算出到達(dá)的瞬時(shí)頻率值,從而得出不同信號(hào)之間的頻率差值,此差值可以反應(yīng)出未知節(jié)點(diǎn)到位置已知節(jié)點(diǎn)的距離差值,在得到多于三個(gè)的線性調(diào)頻信號(hào)之后即可完成自身的定位。該方案對(duì)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步和錨節(jié)點(diǎn)的數(shù)量要求比較低,經(jīng)仿真證明算法復(fù)雜
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