球面機(jī)構(gòu)相伴方法與運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文用相伴方法研究球面機(jī)構(gòu)無(wú)限接近位置運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)問題,建立了求解模型,得到了相應(yīng)的特征點(diǎn)和特征線的分布規(guī)律.在文獻(xiàn)[34]基礎(chǔ)上,該文首先用曲面與曲線相伴方法建立了球面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型,討論了具有特殊運(yùn)動(dòng)學(xué)意義的連桿點(diǎn),如:速度瞬心和瞬軸、瞬軸面,加速度瞬心,特定方向加速度消失的點(diǎn)--恒速點(diǎn)、拐點(diǎn)、變向點(diǎn)等,并闡明了這些點(diǎn)在邊桿空間的位置,軌跡或集合的性質(zhì).給定了球面機(jī)構(gòu)位移公式,并以此做為給出上述點(diǎn)特征方程的已知條件.為體現(xiàn)該

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