基于盲信號處理的水下無人運(yùn)載器減振技術(shù)研究.pdf

1、水下無人運(yùn)載器(UUV)往往由軸承、電機(jī)等大量旋轉(zhuǎn)部件構(gòu)成，其噪聲主要是由機(jī)械振動引起。在對UUV進(jìn)行振動測試時(shí)，為進(jìn)行振動噪聲源識別，并提高振動源的特征隔離率，通常需要為每個(gè)部件就近安裝加速度計(jì)，但由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊湊性和性價(jià)比的限制，這一點(diǎn)往往難以實(shí)現(xiàn)。因此，將盲源分離應(yīng)用于機(jī)械振動信號的預(yù)處理，研究采用少數(shù)傳感器并只采集UUV殼體的振動信號，從而有效分離UUV各關(guān)鍵元件振動信號的技術(shù)和方法，對UUV的減振降噪具有現(xiàn)實(shí)意義。

2、本論文以實(shí)際UUV樣機(jī)的艉段為對象，研究UUV殼體實(shí)測振動信號的盲源分離，通過快速傅里葉變換識別振動源以改進(jìn)樣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而降低UUV樣機(jī)的噪聲。 論文通過一套自行設(shè)計(jì)的振動測試系統(tǒng)對UUV樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣，了解UUV在各狀態(tài)下各部分結(jié)構(gòu)的振動情況，掌握UUV樣機(jī)的模態(tài)特征。利用盲信號處理技術(shù)對被測UUV的振動信號進(jìn)行了分析，并依據(jù)分析得出的結(jié)論對UUV進(jìn)行改進(jìn)，初步檢驗(yàn)了UUV振動信號盲源分離的效果，實(shí)現(xiàn)了減振降噪的目