交流伺服裝置USB通信系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著交流伺服系統(tǒng)向著全數(shù)字化和智能化方向的發(fā)展，越來越多的企業(yè)將傳輸便捷的USB（Universal Serial Bus）接口技術(shù)應(yīng)用在交流伺服領(lǐng)域。在現(xiàn)有的交流伺服系統(tǒng)中，存在DSP（Digital signal Processer）存儲(chǔ)容量有限、人機(jī)對(duì)話受到很大限制等問題，而通過外擴(kuò)USB通信接口能夠方便的擴(kuò)展系統(tǒng)外圍存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換與存儲(chǔ)，使得交流伺服系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間得到擴(kuò)展，人機(jī)對(duì)話功能增強(qiáng)。
　　 本文以永磁同

2、步電機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)交流伺服控制裝置的USB通信技術(shù)進(jìn)行了研究。文中詳細(xì)闡述了交流伺服裝置的硬件構(gòu)建、交流伺服裝置USB通信的需求分析以及部分參數(shù)功能。在此基礎(chǔ)上，給出了擴(kuò)展USB通信接口的設(shè)計(jì)方案和流程，并分析了以DSP控制器TMS320LF2407A為核心的硬件組成，系統(tǒng)包括CPLD（Complex Programmable Logic Device）邏輯控制芯片EPM3128ATC100-10構(gòu)成的邏輯控制電路、USB總線接口芯片

3、CH375構(gòu)成的USB主控電路以及操作面板電路，搭建了USB通信接口系統(tǒng)硬件平臺(tái)。根據(jù)USB傳輸協(xié)議和CH375主控芯片的特性將軟件設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分：DSP與U盤之間的通信和開發(fā)DSP內(nèi)置FAT（File Allocation Table）文件系統(tǒng)的固件，以DSP對(duì)U盤的讀寫功能做為研究重點(diǎn)，利用其擴(kuò)展性實(shí)現(xiàn)了交流伺服電機(jī)的應(yīng)用參數(shù)與U盤的信息交換。
　　 硬件調(diào)試和軟件測試結(jié)果表明，USB通信接口系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)需求，功能完善