汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著高速公路的快速發(fā)展和汽車的日益普及，機(jī)動(dòng)車輛相撞事故頻繁發(fā)生，對國民生命及財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重的威脅，預(yù)防或降低汽車相撞事故的發(fā)生已成為汽車安全領(lǐng)域的重大課題，引起了各國的關(guān)注。為了更好的發(fā)揮高速公路通行能力，降低高速公路追尾防撞事故的發(fā)生率，研究防撞預(yù)警機(jī)制的安全輔助車輛電子設(shè)備就顯得猶為重要。
　　 本文首先闡述了課題研究的背景、意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并闡述了毫米波雷達(dá)的工作體制及工作原理，對汽車防撞預(yù)

2、警雷達(dá)系統(tǒng)測距、測速、測角、工作頻率的選取等作了較為詳細(xì)的分析研究。其次對毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，選定采樣頻率參數(shù)，對雷達(dá)波形改進(jìn)并通過Matlab軟件進(jìn)行仿真，驗(yàn)證其在多目標(biāo)識(shí)別的情況下實(shí)現(xiàn)了較為理想的效果。最后對系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，給出了部分硬件電路圖；利用TI公司提供的CCS集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，對汽車防撞數(shù)學(xué)模型作了較為詳細(xì)的分析研究，給出各個(gè)模塊程序設(shè)計(jì)流程圖及核心算法的匯編實(shí)現(xiàn)代碼。本文所設(shè)計(jì)的汽車前