地鐵列車防撞預警系統(tǒng)的研究.pdf

1、2011年發(fā)生在我國上海的“9.27”地鐵列車追尾事故暴露出了我國地鐵列車防撞預警技術(shù)所存在的問題和不足。既有的地鐵列車控制系統(tǒng)在運行過程中不可避免地會出現(xiàn)無法預知的故障，因此需要額外的輔助防撞預警系統(tǒng)作為補充。本文研究并設計了一種地鐵列車防撞預警系統(tǒng)，為預防地鐵列車追尾碰撞事故提供了一種有效的解決方案。
　　本文首先對系統(tǒng)的功能需求和關(guān)鍵技術(shù)進行分析，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。其次，通過對既有系統(tǒng)的比較分析，研究了地鐵列車防撞預警系

2、統(tǒng)的定位方法、無線通信技術(shù)、預警邏輯等關(guān)鍵技術(shù)，并對捷聯(lián)慣導定位算法和慣性器件的誤差標定進行了詳細的分析，通過慣性器件的位置和速率標定實驗，完成了慣性器件的誤差標定及補償工作。然后，對系統(tǒng)軟硬件進行了詳細設計。硬件部分完成了系統(tǒng)硬件的設計方案，并對系統(tǒng)各功能模塊的硬件進行選型，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺。軟件部分首先完成了硬件驅(qū)動程序的設計，在此基礎上對系統(tǒng)軟件的總體流程和各個功能模塊子程序進行了詳細設計，包括數(shù)據(jù)通信、捷聯(lián)慣導算法、無線通信