攝像機(jī)自標(biāo)定與分層重構(gòu)問題研究.pdf

1、該文主要討論了三維計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的利用消失點(diǎn)判斷空間關(guān)系、攝像機(jī)自標(biāo)定、三維分層重構(gòu)等問題.主要工作如下: (1)利用消失點(diǎn)判斷空間關(guān)系.在目標(biāo)識別和場景分析的應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要了解場景中的空間幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系,如何在攝像機(jī)未事先標(biāo)定的情況下,利用場景中的有關(guān)信息,結(jié)合圖像中的消失點(diǎn),獲得場景中相關(guān)幾何信息.(2)攝像機(jī)自標(biāo)定.攝像機(jī)自標(biāo)定的線性算法一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),該文利用場景中的兩兩正交三條直線,計(jì)算直線的消失點(diǎn),進(jìn)而

2、線性計(jì)算絕對二次曲線的像.最后分解出攝像機(jī)內(nèi)參數(shù). (3)三維分層重構(gòu).該文研究在僅有兩幅圖像的條件下,如果攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)保持不變,如何利用場景中的結(jié)構(gòu)信息對空間物體分層重構(gòu).該文在理論上闡述了射影重構(gòu)的本質(zhì)是確定基礎(chǔ)矩陣,射影重構(gòu)到仿射重構(gòu)關(guān)鍵是確定無窮遠(yuǎn)平面的單應(yīng)矩陣.仿射重構(gòu)到歐氏重構(gòu)的關(guān)鍵是計(jì)算出絕對二次曲線的圖像.同時(shí)給出了實(shí)現(xiàn)三維分層重構(gòu)得具體算法.最后實(shí)驗(yàn)分別給出了仿射重構(gòu)的結(jié)果和歐氏重構(gòu)的結(jié)果.實(shí)驗(yàn)表明我們的算法是有效的和