智能糾偏系統(tǒng).pdf

1、起重機(jī)的理想運(yùn)行情況應(yīng)該是所有車(chē)輪均在軌道上作無(wú)滑移的滾動(dòng)運(yùn)行,且輪緣不與軌道相接觸,即輪緣與軌道保持一定的間隙.實(shí)際上,起重機(jī)大車(chē)和小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中一般都有車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面相接觸而產(chǎn)生水平側(cè)向推力,導(dǎo)致輪緣與軌道相摩擦而產(chǎn)生磨損,通常稱(chēng)這種現(xiàn)象為啃軌.啃軌現(xiàn)象在起重機(jī)的使用過(guò)程中普遍存在,且易造成嚴(yán)重危害.人們做了許多工作以減輕其危害,但許多年來(lái)成效不大.現(xiàn)代控制論、機(jī)械工業(yè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電工電子技術(shù)的發(fā)展,為解決啃軌問(wèn)題提供了

2、有力的手段.該課題正是基于此目的而開(kāi)展工作的.鑒于使用起重機(jī)搬運(yùn)物料在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位,而啃軌卻又造成搬運(yùn)成本的上升.因此長(zhǎng)期以來(lái)人們?yōu)榻鉀Q啃軌問(wèn)題做了很多努力和嘗試.從軌道、車(chē)輪、車(chē)體、潤(rùn)滑、結(jié)構(gòu)等不同方面去調(diào)整和優(yōu)化,但效果都不是很理想.該課題提出治理啃軌的新方案是糾正車(chē)架相對(duì)于軌道的偏斜,力圖保證車(chē)輪沿著軌道的中心線(xiàn)行走.從新的角度提出:提高車(chē)輪的裝配精度及橋架的水平剛度,并且在起重機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)糾偏.在線(xiàn)