基于OpenCV的SMT糾偏貼片視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題是以蘇州大學機電工程學院SMT實驗中心的Quad QSP-2型貼片機為研究平臺，在原有設備的基礎上，改造更新了部分硬件控制系統(tǒng)，研究和開發(fā)了一種基于OpenCV的SMT糾偏貼片的視覺系統(tǒng)，利用OpenCV視覺庫中圖像處理函數(shù)對貼片機的貼片過程進行視覺控制。經(jīng)多次調(diào)試修改后，課題設計的視覺控制系統(tǒng)實現(xiàn)了貼片機貼片的速度和精度要求。
　　根據(jù)研究過程中所做的工作，本課題設計和研究的貼片機視覺系統(tǒng)的應用主要有兩個部分。第一個部分是

2、實現(xiàn)PCB板定位問題：PCB板固定后，貼片頭帶動攝像機獲取基準點圖像，經(jīng)過中值濾波、閉運算等基本處理之后，采用Hough圓變換檢測到板上Mark圓的圖像坐標，經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換成機器坐標，利用對角線上兩個Mark點的信息計算PCB板的偏轉(zhuǎn)角，再以其中一Mark圓為參考點，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中PCB板元件信息，計算出板上各元件的實際機器位置，存入計算機。第二個部分是實現(xiàn)貼片元件的糾偏貼片：用廣度優(yōu)先算法和最小二乘法進行元件一邊引腳直線的擬合，計算出元件