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文檔簡介
1、隨著SoC技術的發(fā)展,SoC芯片的復雜度已經超越了傳統(tǒng)的硬件和軟件調試方法的處理能力。典型的SoC包含了多個不同類型的IP內核、多個不同總線、大量嵌入式軟件和多路獨立信號。芯片管腳上僅可見一小部分內部信號,對芯片內部的運行情況知之甚少,如果SoC芯片沒有提供一套強大的調試跟蹤功能,嵌入式軟件、硬件系統(tǒng)開發(fā)將變得非常困難。
本文重點研究了SoC調試系統(tǒng)的需求,完成了一款SoC基帶芯片的調試系統(tǒng)的設計與驗證。本文首先介紹了JT
2、AG調試原理,包括JTAG接口和調試過程,并且介紹了一些基于JTAG的SoC調試架構。其次詳細介紹了ARM的Coresight調試IP核,分析了Coresight調試架構。通過Coresight很好的滿足了多核協(xié)同調試的需求,通過Coresight還可以調試跟蹤到很多通過JTAG很難訪問的模塊,比如AHB和APB總線上的IP核。本文還設計了交叉觸發(fā)控制單元,實現(xiàn)了SoC多核協(xié)同調試。最后結合JTAG和Coresight設計了一個符合So
3、C需求的調試系統(tǒng)并給出仿真結果。
SoC跟蹤系統(tǒng)也是本文設計的重點。本文詳細分析了SoC跟蹤系統(tǒng)中最常見的異步數(shù)據(jù)處理問題并提出不同的解決方案。緊接著,對SoC跟蹤系統(tǒng)的需求進行分析,提出了一套詳細的SoC跟蹤策略和方案。對于每個IP核都需要給它設計一個特定的跟蹤接口,本文給出了一個通用的跟蹤接口的設計,并且詳細介紹了電源管理IP核跟蹤接口的設計與實現(xiàn)。為了提高芯片引腳的利用率,多個跟蹤接口共用一個數(shù)據(jù)通道,因此本文還設計
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